水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

海底剖面声阻抗分布声遥测模拟实验研究     

杨振华  林俊轩  马恒仁 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1989,(4)

本文介绍一种声遥测海底平面层系声阻抗分布的模拟实验结果。实验在油漆厂冷却水池中进行,采用取样平均迭代的反演方法,对三介质层系的遥测结果与实测值较好地接近。  相似文献   

城市与工程测量EDM导线技术标准的分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

严伯铎  任晔平 《海洋测绘》2006,26(4):15-20

基于导线测量误差理论与电磁测距(EDM)导线的特性,分析讨论了城市与工程测量EDM导线的各项技术参数,提出了各级EDM导线技术标准的建议,通过计算验证所给出的这些技术指标是合理可靠的。  相似文献   

黄河断流对河口空间场后效反馈的遥感复合信息研究     

刘宝银  王岩峰  郝庆祥 《海洋学报》2001,23(3):35-47

就黄河断流对河口空间场后效所涉及的地理要素的演变,以所建河口演变概念-遥感信息系统,分析研究了黄河口近期演变的互关联信息基础,并依据研究目标的信息需求分析(IRA)与水下地貌趋势面分析的结果,阐述了河口空间场诸种反馈信息、变异中直观信息及隐伏信息.  相似文献   

自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

基于仿射变换的数字影像内定向的误差控制分析     

山海涛  张保明  马淑宇  韩东 《海洋测绘》2006,26(1):15-18

数字化摄影测量生产中的误差来源众多,尤其是系统误差常常很突出。针对这个问题,首先深入分析了附有未知数的仿射变换控制模型参数的误差估计,然后利用误差传播定律和误差综合原理,推导出了任意非检控点经仿射变换后输出数据精度的计算公式,并通过数值分析从理论上验证了用四个角框标进行数字影像内定向是最佳误差控制方案。  相似文献   

亚像素定位的关键问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成亮  邹峥嵘  闾海庆  王静 《海洋测绘》2007,27(1):70-73

分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   

Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

MERIS遥感数据特性及应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

高中灵  汪小钦  陈云芝 《海洋技术学报》2006,25(3):61-65

中等分辨率成像频谱仪(M ER IS)是搭载于由欧洲空间局(ESA)发射的迄今为止最大的综合性环境卫星ENV ISAT-1上的主要传感器,由法国和荷兰共同研制,是目前水色传感器中最有优势的传感器之一。文中主要介绍了M ER IS遥感数据的特点,与M OD IS、SeaW IFS传感器相比,M ER IS在波段设置与辐射灵敏度等方面都有较大的优势,更适合于海洋水色的应用。针对M ER IS的波段设置,重点介绍了M ER IS数据在海洋水色的应用范围与应用原理,并简要介绍其在大气与陆地上的应用。  相似文献